步进一体机

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工业机器人驱控模块

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36棋牌报道工业机器人驱控模块_36棋牌官网资讯

详细介绍

工业机器人 UIM620系列机器人控制模块


工业机器人      工业机器人

Delta并联蜘蛛手

 

核心特点: 


● 驱动+控制+电机一体式结构;

● 普配32位绝对值编码器;

● 控制简单、方便,系统稳定可靠,提供SKD开发包;

● 电机转速高达3000-6000RPM;

● 高速CAN2.0通讯;


产品应用介绍:


UIM620系列是专为机器人运动控制开发的一体式高性能36棋牌控制驱动产品,提供了一种可靠、简单、便捷和微型化的机器人控制系统方案。除具备UIM242系列控制驱动一体机的所有性能外,更兼具以下功能:

● 电机转速可达3000-6000rpm,高速高转矩;

● PVT 3次样条运动插补,精确同步;

● 匹配36位多圈绝对值编码器。

● 其控制指令和结构与ELMO的SimpleIO系列类似。

● 外形57mmx57mmx20mm

● 与电机一体化设计,亦可分立工作

● 铝合金机壳,坚固耐用,便于扇热

 

电机驱动特性


       ● 2-48v输入电压

● 微步1-16细分。H桥双极恒流,在线可控脱机/使能

● 细分和电流控制精准,57电机转速可达6000转/分钟
 

通讯特性


● 主动CAN2.0B,全网仅用两根导线

● 最高1Mbps,最远10Km通讯距离

● 可联网闭环步进达100个

● 差分总线,强抗噪特性

  

嵌入式DSP微处理系统


        ● 高性能64位计算精度硬件DSP

● 支持绝对值编码器(增量式编码器可选),实现自闭环控制

● JOG恒速控制,PTP点位控制,PVT3次样条曲线运动插补

● 60个电机控制器之间同步误差<4微秒

● 用户编程,脱离上位机执行复杂插补运动

● 4端口传感器输入

● 4端口TTL电平输出,由三种事件或指令控制

● 15种事件实时状态变化通知

● 10种传感器事件触发13种预设实时控制动作



参数表:


工作电气性能(环境温度25℃)


 供电电压

 12V ~ 40VDC

 输出电流        

 峰值 4A / 8A 每相(用户指令可调)

 驱动方式

 恒相流PWM 控制

 励磁方式

 整步,半步,4 细分,8细分,16 细分



通讯方式(环境温度25℃时)


  通讯协议

 主动CAN2.0B(CAN2.0A可选)

  物理连接

 二线制,CANH,CANL,双绞线

CAN总线驱动

支持1百万比特率的运行速率,可连接节点100个

满足ISO-11898标准物理层要求

短路保护,高压瞬态保护,自动热关断保护

采用差分总线,具有很强的抗噪性能



使用环境及参数



 冷却方式

 自然冷却

使用场合

避免粉尘、油雾  及腐蚀性气体

使用温度

-40℃-85℃

使用湿度

<80%RH,无凝露,无结霜

使用振动

3GMAX

保存温度

-50℃-150℃ 


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